AGV vs AMR — Le guide de décision 2026
Quand choisir un AGV, quand choisir un AMR, et le calcul d'intégration et de ROI derrière chaque option.
Les AGV (véhicules à guidage automatique) et les AMR (robots mobiles autonomes) se ressemblent sur le terrain, mais ce sont deux produits aux économies très différentes. Ce guide rassemble tout ce que nous publions sur le sujet en un seul cadre de décision : navigation, charge utile, intégration, capex et les situations où l'un surpasse l'autre.
1. La différence fondamentale
Les AGV suivent une infrastructure prédéfinie (bande magnétique, marqueurs QR, fil noyé dans le sol). Les AMR utilisent le SLAM et le LiDAR embarqués pour naviguer dynamiquement et partager l'espace avec les opérateurs. Cette seule différence se répercute sur tous les coûts et toutes les capacités ci-dessous.
2. Comparaison côte à côte
| Critère | AGV | AMR |
|---|---|---|
| Navigation | Trajet fixe (bande, QR, fil) | Dynamique (SLAM, LiDAR) |
| Coût d'infrastructure | €15–40/m de parcours | Aucun |
| Coût du véhicule (typique) | €35 000–80 000 | €50 000–120 000 |
| Temps de reconfiguration | Jours à semaines (re-bandage) | Heures (mise à jour de la carte) |
| Trafic piéton mixte | Déconseillé | Conçu pour cela |
| Débit par véhicule | Plus élevé (pas de réacheminement) | Légèrement plus faible |
| Logiciel de gestion de flotte | Propriétaire du fournisseur | VDA 5050 en émergence |
3. Quand l'AGV reste gagnant
- Trajets point à point répétitifs et à haut volume (lignes de production, entrée/sortie).
- Charges lourdes (1,5–25 t) où la navigation dynamique est superflue.
- Entrepôts frigorifiques et cours extérieures où les capteurs des AMR se dégradent.
4. Quand l'AMR gagne
- Implantations changeantes et nouvelles références fréquentes.
- Trafic mixte avec opérateurs manuels et chariots élévateurs.
- Flottes multi-étages ou multi-sites coordonnées via VDA 5050.
- Préparation de commandes e-commerce avec postes goods-to-person.
5. Intégration : la partie que la plupart des projets sous-estiment
Qu'il s'agisse d'un AGV ou d'un AMR, le système ne génère un ROI que s'il s'intègre proprement avec votre WMS (libération des tâches), votre WCS (chorégraphie temps réel avec les convoyeurs et l'AS/RS), le contrôle d'accès (portes, ascenseurs) et la sécurité (barrières immatérielles, arrêts d'urgence). Définissez les contrats d'API et les tests d'émulation avant l'arrivée du premier véhicule.
6. Le calcul du ROI
Une règle empirique utile en 2026 : un AMR utilisé à 70% sur deux équipes remplace 1,6–2,2 ETP sur des tâches de transport répétables. Avec un coût de main-d'œuvre chargé d'environ €55 000/an au Benelux, le retour sur investissement se situe généralement entre 2,5 et 4 ans, plus rapidement lorsque des primes de nuit s'appliquent.
7. Paysage fournisseurs (Europe, 2026)
La short-list AMR sérieuse pour les opérateurs du Benelux comprend MiR, Geek+, Locus Robotics, Exotec (hybride navette-rack) et Otto Motors. Le marché AGV reste dominé par E&K, Toyota, Jungheinrich et Egemin/KION sur le segment lourd.
8. Le rôle d'Easy Systems
Easy Systems intègre des flottes d'AMR et d'AGV avec les convoyeurs et les lignes d'emballage à travers le Benelux, en s'assurant que les zones de transfert (tables de dépose, ascenseurs, portes) délivrent réellement le débit promis par la brochure du fournisseur.
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